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　　2、(54)发明名称 吨包袋层叠摆放机构及层叠摆放的方法和 挂袋的方法 (57)摘要 本发明涉及一种吨包袋层叠摆放机构及层 叠摆放的方法和挂袋的方法， 属于吨包袋包装领 域。 本发明采用的技术方案是： 包括， 提绳抓手 架， 每层设有四组， 多层层叠对齐摆放， 提绳抓手 架挂住吨包袋的提绳， 对应的吨包袋同时层叠摆 放， 提绳抓手架的端部边缘设有通孔； 叠袋架， 设 有四根储袋轴， 所述提绳抓手架的通孔插入该储 袋轴， 储袋轴固定底座上； 吨包袋提取架， 包括竖 立在叠袋架一侧的立柱、 立柱上的挂袋臂， 挂袋 臂以升降方式设施在立柱上， 立柱底部设有旋转 机构， 挂袋臂上设有两取袋抓手， 吨包袋提。

　　3、取架 为两组， 分设在底座的两侧， 旋转机构驱动立柱 旋转时的运动路径呈扇形， 扇形的两边缘位置为 提绳抓手架处以及底座侧边， 两组吨包袋提取架 上取袋抓手将吨包袋的提绳抓取并将吨包袋悬 空。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115504019 A 2022.12.23 CN 115504019 A 1.一种吨包袋层叠摆放机构， 其特征是， 包括， 提绳抓手架， 每层设有四组， 多层层叠对齐摆放， 提绳抓手架挂住吨包袋的提绳， 对应 的吨包袋同时层叠摆放， 提绳抓手架的端部边缘设有通孔； 叠袋架， 设有四根储袋轴， 所述提绳抓手架的通孔插入该储袋轴， 储袋轴固定底座上； 吨包袋提取。

　　4、架， 包括竖立在叠袋架一侧的立柱、 立柱上的挂袋臂， 挂袋臂以升降方式设 施在立柱上， 立柱底部设有旋转机构， 挂袋臂上设有两取袋抓手， 吨包袋提取架为两组， 分 设在底座的两侧， 旋转机构驱动立柱旋转时的运动路径呈扇形， 扇形的两边缘位置为提绳 抓手架处以及底座侧边， 两组吨包袋提取架上取袋抓手将吨包袋的提绳抓取并将吨包袋悬 空。 2.根据权利要求1所述的吨包袋层叠摆放机构， 其特征是， 每组提绳抓手架上设有两可 开启闭合的提绳抓手， 提绳抓手设有驱动部， 驱动部驱动提绳抓手的开启与闭合， 所述挂袋 臂上设有驱动气缸， 驱动气缸的伸出杆前端靠近提绳抓手时驱动驱动部的动作。 3.根据权利要求2。

　　5、所述的吨包袋层叠摆放机构， 其特征是， 所述挂袋臂上两取袋抓手抓 取提绳时运动到处于每组提绳抓手架的两提绳抓手之间。 4.根据权利要求3所述的吨包袋层叠摆放机构， 其特征是， 所述驱动气缸的伸出杆前端 设有向下的拨杆， 拨杆推动提绳抓手的驱动部向前。 5.根据权利要求4所述的吨包袋层叠摆放机构， 其特征是， 每组提绳抓手架包括两个提 绳抓手、 驱动部和抓手闭合机构， 提绳抓手包括两抓手及抓手臂， 两抓手铰接于抓手臂的前 端， 两抓手的铰轴上设有扭簧， 扭簧驱动两抓手常态下呈向外张开状态； 抓手臂的后端设有 驱动部， 驱动部的侧面开有单向循环往复轨道， 单向循环往复轨道在抓手近端设有三斜面 阶梯。

　　6、， 远端设有一组斜面阶梯， 抓手闭合机构向后延伸并设导向轴， 导向轴在单向循环往复 轨道中单向循环， 在单向循环往复轨道的两端位置设置斜面阶梯， 抓手闭合机构设有朝向 吨包袋的开闭槽， 开闭槽的底部开孔， 所述抓手臂设置在开闭槽中， 两抓手前端露出开闭 槽， 驱动部穿过槽底部开孔， 驱动部与抓手闭合机构之间设有弹簧， 弹簧带动抓手臂及两抓 手朝向槽的外部移动趋势。 6.根据权利要求1所述的吨包袋层叠摆放机构， 其特征是， 储袋轴为八根， 提绳抓手架 上设有两通孔， 储袋轴插入提绳抓手架的通孔中， 提绳抓手架及对应的吨包袋层叠摆放在 储袋轴上。 7.根据权利要求1所述的吨包袋层叠摆放机构， 其特。

　　7、征是， 所述立柱为中空结构， 中空 结构中设有丝杠， 中空侧面为开放竖槽， 丝杠顶部设置升降电机， 丝杠配合的螺母副于挂袋 臂的根部固定相连， 竖槽限制挂袋臂的旋转， 立柱的底部设旋转电机， 旋转电机带动立柱及 上部的挂袋臂旋转。 8.根据权利要求5所述的吨包袋层叠摆放机构， 其特征是， 所述取袋抓手包括前端的夹 指和驱动夹指的气缸。 9.一种根据权利要求8所述的吨包袋层叠摆放机构进行吨包袋层叠摆放的方法， 其特 征是， 包括以下步骤， 通过驱动将提绳抓手架的提绳抓手打开； 操作人员将吨包袋的四组提绳挂在提绳抓手架的提绳抓手中， 推动驱动部将提绳抓手 权利要求书 1/2 页 2 CN 1155。

　　8、04019 A 2 闭合； 四根提绳对应四组提绳抓手架， 每组提绳抓手架中的两个提绳抓手抓取一个提绳； 储袋轴插入提绳抓手架的通孔中， 两组储袋轴对应一组提绳抓手架的两个通孔， 将吨 包袋的袋体整理平整放置到底座上； 重复操作14， 直到将储袋轴上层叠的提绳抓手架达到存储要求， 同时吨包袋层叠摆放 到底座上。 10.一种将权利要求9所述的层叠摆放的吨包袋进行挂袋的方法， 其特征是， 包括以下 步骤， 1） 立柱上的升降电机驱动挂袋臂升至待抓取的吨包袋提绳等高处； 2） 立柱底部的旋转电机带动挂袋臂转动至靠近提绳抓手架， 其中取袋抓手对准两提绳 抓手之间的吨包袋提绳； 3） 挂袋臂上的取袋抓手抓。

　　9、取吨包袋提绳， 驱动气缸的伸出杆驱动提绳抓手架的驱动部 将提绳抓手打开； 4） 立柱底部的旋转电机带动挂袋臂转动至上袋位置， 立柱上的升降电机驱动挂袋臂提 升至上袋高度， 两组立柱分别将吨包袋的四组提绳挂在， 吨包袋处于两立柱之间位置； 5） 吨包袋灌装设备对吨包袋进行操作， 取袋抓手释放吨包袋提绳； 6） 持续按照15操作， 实现吨包袋的持续挂袋作业。 权利要求书 2/2 页 3 CN 115504019 A 3 吨包袋层叠摆放机构及层叠摆放的方法和挂袋的方法 技术领域 0001 本发明涉及一种吨包袋层叠摆放机构及层叠摆放的方法和挂袋的方法， 属于吨包 袋包装领域。 背景技术 0002 吨包。

　　10、袋用于灌装粉料， 其灌装作业环境较为恶劣， 不适合人工现场挂袋作业。 0003 但是由于吨包袋灌装时通过提升固定定位， 因而其在灌装时需要将提升有效的固 定， 并在灌装后有序的释放。 0004 吨包袋在灌装时采用机械挂袋操作需要对吨包袋的存储及上袋机械进行合理设 计， 以实现持续的吨包袋挂袋上袋作业。 0005 吨包袋常见存储为层叠摆放或卷成辊， 挂袋时使用对应的机械进行挂袋上袋作 业。 对于层叠摆放， 有与吨包袋的提绳之间会互相干涉， 导致现有的层叠摆放的吨包袋在挂 袋上袋作业时， 抓取提绳定位要求较高， 而且一旦出现抓取错误， 将导致吨包袋不能进行顺 利灌装， 因而层叠摆放的吨包袋需要对其。

　　11、提绳进行分别固定， 以提高挂袋操作的准确性。 发明内容 0006 针对上述问题， 本发明提供一种吨包袋层叠摆放机构及层叠摆放的方法和挂袋的 方法， 解决吨包袋层叠摆放吨包袋的提绳定位固定问题， 提升后续吨包袋挂袋上袋的作业 效率。 0007 为实现上述目的， 本发明采用的技术方案是： 本发明吨包袋层叠摆放机构， 包括， 提绳抓手架， 每层设有四组， 多层层叠对齐摆 放， 提绳抓手架挂住吨包袋的提绳， 对应的吨包袋同时层叠摆放， 提绳抓手架的端部边缘设 有通孔； 叠袋架， 设有四根储袋轴， 所述提绳抓手架的通孔插入该储袋轴， 储袋轴固定底座 上； 吨包袋提取架， 包括竖立在叠袋架一侧的立柱、 立。

　　12、柱上的挂袋臂， 挂袋臂以升降方 式设施在立柱上， 立柱底部设有旋转机构， 挂袋臂上设有两取袋抓手， 吨包袋提取架为两 组， 分设在底座的两侧， 旋转机构驱动立柱旋转时的运动路径呈扇形， 扇形的两边缘位置为 提绳抓手架处以及底座侧边， 两组吨包袋提取架上取袋抓手将吨包袋的提绳抓取并将吨包 袋悬空。 0008 根据所述的吨包袋层叠摆放机构， 每组提绳抓手架上设有两可开启闭合的提绳抓 手， 提绳抓手设有驱动部， 驱动部驱动提绳抓手的开启与闭合， 所述挂袋臂上设有驱动气 缸， 驱动气缸的伸出杆前端靠近提绳抓手时驱动驱动部的动作。 0009 根据所述的吨包袋层叠摆放机构， 所述挂袋臂上两取袋抓手抓取提绳。

　　13、时运动到处 于每组提绳抓手架的两提绳抓手之间。 0010 根据所述的吨包袋层叠摆放机构， 其特征是， 所述驱动气缸的伸出杆前端设有向 说明书 1/5 页 4 CN 115504019 A 4 下的拨杆， 拨杆推动提绳抓手的驱动部向前。 0011 根据述的吨包袋层叠摆放机构， 每组提绳抓手架包括两个提绳抓手、 驱动部和抓 手闭合机构， 提绳抓手包括两抓手及抓手臂， 两抓手铰接于抓手臂的前端， 两抓手的铰轴上 设有扭簧， 扭簧驱动两抓手常态下呈向外张开状态； 抓手臂的后端设有驱动部， 驱动部的侧 面开有单向循环往复轨道， 单向循环往复轨道在抓手近端设有三斜面阶梯， 远端设有一组 斜面阶梯， 抓手闭。

　　14、合机构向后延伸并设导向轴， 导向轴在单向循环往复轨道中单向循环， 在 单向循环往复轨道的两端位置设置斜面阶梯， 抓手闭合机构设有朝向吨包袋的开闭槽， 开 闭槽的底部开孔， 所述抓手臂设置在开闭槽中， 两抓手前端露出开闭槽， 驱动部穿过槽底部 开孔， 驱动部与抓手闭合机构之间设有弹簧， 弹簧带动抓手臂及两抓手朝向槽的外部移动 趋势。 0012 根据所述的吨包袋层叠摆放机构， 其特征是， 储袋轴为八根， 提绳抓手架上设有两 通孔， 储袋轴插入提绳抓手架的通孔中， 提绳抓手架及对应的吨包袋层叠摆放在储袋轴上。 0013 根据所述的吨包袋层叠摆放机构， 所述立柱为中空结构， 中空结构中设有丝杠， 中 。

　　15、空侧面为开放竖槽， 丝杠顶部设置升降电机， 丝杠配合的螺母副于挂袋臂的根部固定相连， 竖槽限制挂袋臂的旋转， 立柱的底部设旋转电机， 旋转电机带动立柱及上部的挂袋臂旋转。 0014 根据所述的吨包袋层叠摆放机构， 所述取袋抓手包括前端的夹指和驱动夹指的气 缸。 0015 本发明吨包袋层叠摆放机构进行吨包袋层叠摆放的方法， 包括以下步骤， 1） 通过驱动将提绳抓手架的提绳抓手打开； 2） 操作人员将吨包袋的四组提绳挂在提绳抓手架的提绳抓手中， 推动驱动部将 提绳抓手闭合； 3） 四根提绳对应四组提绳抓手架， 每组提绳抓手架中的两个提绳抓手抓取一个 提绳； 4） 储袋轴插入提绳抓手架的通孔中， 两。

　　16、组储袋轴对应一组提绳抓手架的两个通 孔， 将吨包袋的袋体整理平整放置到底座上； 5） 重复操作14， 直到将储袋轴上层叠的提绳抓手架达到存储要求， 同时吨包袋层 叠摆放到底座上。 0016 本发明层叠摆放的吨包袋进行挂袋的方法， 包括以下步骤， 1） 立柱上的升降电机驱动挂袋臂升至待抓取的吨包袋提绳等高处； 2） 立柱底部的旋转电机带动挂袋臂转动至靠近提绳抓手架， 其中取袋抓手对准两 提绳抓手之间的吨包袋提绳； 3） 挂袋臂上的取袋抓手抓取吨包袋提绳， 驱动气缸的伸出杆驱动提绳抓手架的驱 动部将提绳抓手打开； 4） 立柱底部的旋转电机带动挂袋臂转动至上袋位置， 立柱上的升降电机驱动挂袋 臂提升。

　　17、至上袋高度， 两组立柱分别将吨包袋的四组提绳挂在， 吨包袋处于两立柱之间位置； 5） 吨包袋灌装设备对吨包袋进行操作， 取袋抓手释放吨包袋提绳； 6） 持续按照15操作， 实现吨包袋的持续挂袋作业。 0017 本发明的优点在于： 通过提升抓手架将吨包袋的四组提绳分别进行定位及固。